index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Bluefin tuna Conception électronique Bioimpedance Control AUV Purse seine Control Modularity Digital processing Adaptive Controller Super-Twisting Algorithm Control Software Underwater Collective exploration Modeling Archéologie sous-marine Robotique sous-marine Audio Spectroscopy Robust control Control software architecture Underwater archaeology Contextual approach Robotic Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Robotics Approche contextuelle Biomimetic Environment Exploration Autonomous Underwater Vehicle Coral reef Archeology Mechanical design Multi-frequency Computer Vision Contraintes Temporelles Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator 3D modelling SLAM Bioimpédance Architecture logicielle de contrôle Robotique sous-Marine Camera calibration Fish Bird Dataset Underwater vehicle Calibration de caméra Underwater Robotics Current driver Marine Robotics Underwater vision Cable-driven parallel robots AI-based methods Body composition estimation Adaptive sampling Collaborative Robotics Manipulation 3D Reconstruction ACL Control Software Architecture 3D Benchmark Bioimpedance spectroscopy Electronic tagging Challenge 3D reconstruction Large Atlantic bluefin tuna Coordination multi-véhicule Coral reef ecosystems Identification ASV Autonomous underwater vehicle Controle Cognitive control architectures Confined environment Adaptive control Commande Cuirassé Danton Marine robotics Body area network Archéologie Cell culture Real-time experiments Karstic Exploration Robotique Underwater robotics Path following 3D registration Coordinated formation control Underwater Archaeology Modélisation Clibration de capteurs Architecture de contrôle Calibration Capteurs Computer vision Reconstruction 3D Stereovision Computing Cartographie

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